Адекватное изложение механики сплошных сред, электродинамики, теории гравитации и современных физических теорий не возможно себе представить без использова ния тензорного языка. Целью данного пособия является обеспечить минимальную математическую базу для успешного усвоения студентами инженерных направлений по следующих спецкурсов по механике сплошных сред. В издании представлен адаптированный для первокурсников начальный курс тензорной алгебры и тензорного анализа. Изложение дополнено материалом из элементарной дифференциальной геометрии. Издание переработанное и дополненное.