Написанное известными учеными учебное пособие содержит основные темы курса теории колебаний. Показано применение матриц к исследованию свободных и вынужденных колебаний систем. Включена глава, посвященная электромеханическим аналогиям и их применению к исследованию колебаний, в которой рассмотрено построение электрических моделей — аналогов механических систем. Рассмотрены принципы электрического моделирования механических систем. Приведено большое количество практических примеров с подробными решениями и вопросы для самоконтроля. Для студентов технических ВУЗов очной и заочной системы обучения, аспирантов, инженерно-технических работников.