Учебное пособие посвящено вопросам теории и практики проектирования базовых машин, на основе которых создаётся большой класс самоходных подъёмно-транспортных, строительных и дорожных средств и оборудования (ПТСДСиО). В нём последовательно рассмотрены такие вопросы как устройство базовых машин, их агрегатов и систем, основы процесса и принципы проектирования, нагрузочные характеристики, обитаемость, виброакустика элементы теории тяговой динамичности, эксплуатационные свойства базовых машин. Для студентов строительных и механических специальностей строительных и дорожных вузов.