В качестве вводного описания подробно излагается бутстрапная кварковая модель, позволяющая в области низких энергий рассмотреть взаимодействие кварков и глюонов. Построено релятивистское обобщение уравнений Фаддеева для трехкварковых систем. Развит формализм связанных каналов на примере четырехчастичных состояний. Построены релятивистские уравнения для шести кварков. Получены массы и волновые функции дибарионов. Монография будет полезной физикам-теоретикам и студентам старших курсов физических факультетов университетов.