В книге, изложены теория и методы решения задач динамики подводных тросовых систем и твердых тел. Такие системы находят сейчас самое широкое применение при проектировании и эксплуатации объектов морской техники в глубоководных районах Мирового океана. Предложен подход постепенного усложнения соответствующих математических моделей с учетом влияния сил гидродинамического сопротивления, сил внутреннего трения в тросах, нерегулярности волнения, рывковых явлений. Получены решения ряда сопряженных задач динамики подводных тросовых систем и твердых тел, таких как расчет движения заякоренных платформ на волнении, определение усилий в несущем тросе при проведении глубоководных спуско-подъемных операций, буксировка кабель-троса подводным планером - глайдером. Приведенные в книге расчетные методы позволяют решать большинство сопряженных задач динамики подводных тросовых систем и твердых тел, встречающихся на практике, и допускают дальнейшие модификации при соответствующем изменении расчетных схем. Для специалистов в области механики жидкости, а также аспирантов и студентов соответствующих специальностей.