Б.К.С. Айенгар, известный всему миру своими исследованиями, практикой и преподаванием йоги, обращает теперь внимание на артистическое выражение тела, ума и души посредством йоги. Книга выдвигает на первый план артистическое выполнение уже освоенных асан и, по философии Б.К.С. Айенгара, представляет следующий этап в практике йоги. Искусство йоги дополняет ранее вышедшую книгу Light on Yoga, в которой подробно описывается техника выполнения каждой асаны и которая помогает добиться тщательности и ясности ума, необходимых для постоянной практики этих асан. Книга выдвигает на первый план артистическое выполнение уже освоенных асан и представляет следующий этап в практике йоги. Всякое действие, выполняемое красиво и чисто, в полной гармонии тела, ума и души, есть искусство. Искусство при этом возвышает художника. А поскольку йога решает эту важную задачу искусства, то она и сама является искусством.