В сборнике собраны основные классические работы математиков XIX столетия, посвященные задаче Клебша и связанным с ней интегрируемым системам. Результаты этих работ оказали существенное влияние на развитие многих направлений современной математики и физики. Исследование случая Клебша и эквивалентных ему систем далеко от завершения, и эта задача до сих пор остается одной из центральных в теории интегрируемых систем. Книга рассчитана на научных сотрудников, аспирантов и студентов, интересующихся теоретической механикой, математической физикой и историей науки.