В этой книге содержится материал, достаточный для проведения двух полных курсов инженерной динамики. В рамках первого курса изучается подход Ньютона - Эйлера, а в рамках второго курса - подход Лагранжа. С использованием некоторых идей из дифференциальной геометрии в книге доказывается эквивалентность этих двух подходов. Кроме того, детально исследуется кинематика и динамика материальных точек и твердых тел. Изложенный материал поясняется многочисленными примерами и задачами, которые хорошо структурированы, имеют широкое применение и содержат в себе элементы численного моделирования